# 产品简介
常见的HC-SR04超声波模块采用低功耗设计，适合用于智能家居等物联网设备。而OSEPP Range Finder是OSEPP为机器人设计的超声波模块。模块使用了Max232芯片将发射电压提高到-15V到15V，从而有数倍于SR04的发射功率，能探测到比较细小的障碍。高精度的独立运算放大器IC放大反射回声。并单片机控制时序，兼容通用SR04模块的同时，可以节省一个IO端口。
# 产品特点
- 强劲的发射功率，更细致的探测结果。
- 专业的分立芯片，发射、接收、控制各司其职。
- 定制的声波发生器和接收器。
- 只需要一根控制线。
- 8mm等距M4安装孔，兼容OSEPP、乐高、Makeblock结构件。
# 产品参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 工作电压： | DC 5V |
| 工作电流： | 16 mA |
| 待机电流： | 1.7 mA |
| 探测距离： | 1cm到400cm |
| 探测角度： | 60° |
| 接口： | 2.54排针（3Pin） |
# 引脚说明
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| - | 电源负极 |
| + | 电压正极（DC 5V) |
| S | 信号引脚 |
# Arduino示例代码
void setup() {
Serial.begin(115200); // 配置串口速度为115200
}
void loop() {
pinMode(2, OUTPUT); // 配置端口为输出模式
digitalWrite(2, HIGH); // 端口输出高电平
delayMicroseconds(10); // 等待10微秒
digitalWrite(2, LOW); // 配置端口为输入模式
pinMode(2, INPUT); // 端口输出低电平,等待模块回应
// 开始测量端口高电平持续时间,计算并通过串口打印距离
Serial.println(pulseIn(2, HIGH) / 5.8);
delay(25); // 暂停25毫秒
}
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