# 产品介绍
MPU-6050姿态检测模块包含3轴加速度计、3轴角速度传感器与运动处理器，并提供I2C接口通信。可以应用在自平衡小车、四轴飞行器、机器人及移动设备上，具有高动态测量范围与低电流消耗等优点。
# 特性和规格
- 标准的2.54mm排针接口。
- 电源电压5V。
- I2C串行接口。
- 内部数字运动处理引擎支持3D运动/手势识别算法。
- 三轴陀螺仪，三轴加速度计。
- 16位ADC，可同时对加速度计和陀螺仪进行采样。
- 100％与Arduino兼容。
# 接口说明
| 引脚号 | 丝印 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 电源正极 |
| 2 | GND | 电源负极与输出触发信号地 |
| 3 | SCL | IIC时钟线 |
| 4 | SDA | IIC数据线 |
| 5 | XDA | 辅助数据线 |
| 6 | XCL | 辅助时钟线 |
| 7 | AD0 | 地址设置引脚 |
| 8 | INT | 中断输出引脚 |