# 相扑机器人--总结
最终的程序已经快有200行了。有限状态机有优雅的实现方式，例如Arduino的FSM库。课程还没有涉及到数组、指针、switch语句。所以不再展开。
本系列教程的主要编程知识点是有限状态机和函数。在稍有规模的程序中，函数的作用很大。可以减少重复代码，保证相同逻辑（例如记录状态开始时间），避免参数混乱（例如机器人的动作对应的马达速度）。还可以保持程序结构清晰。
有限状态机在机器人编程中是比较有用的方法。将复杂的逻辑分割成合适的小逻辑。通过有限状态机来组合成整个大逻辑。
注：进攻和搜索两个状态内都有
sub_state变量，它们处于不同的作用域，不是同一个变量哦。
# 相扑机器人系列提到的知识点
- 函数：返回值，参数，默认参数，可变参数（函数重载）。
- 局部变量：作用域，内外同名时的优先级，静态变量。
- 常量
- 有限状态机