OSEPPcn

# Arduino IDE安装教程

# 下载Arduino IDE

在Arduino官方网站上https://www.arduino.cc/cn/Main/Software下载Arduino IDE，对于windows操作系统，推荐下载windows安装包。

# 安装Arduino IDE

运行安装程序，根据提示一步步完成安装。

  1. 阅读条款，点击I Agree同意条款继续安装。
  2. 保留Install USB driver选项，安装附带的驱动程序。建议保留全部选项，点击next
  3. 设置安装路径,建议保留默认值，点击Install
  4. 如果在第2步时保留了Install USB driver选项，则开始安装驱动程序，会有数个类似的窗口，点击安装按钮安装程序。
    (注意:如果按回车键,选择的默认项是不安装)
  5. 等待安装完成，显示Completed时，点击Close按钮，安装完成。
  6. 从桌面或者开始菜单中运行安装好的arduino程序

# 找到正确的开发板和端口

  1. 在Arduino IDE的菜单栏上选择工具→端口。
  2. 如果端口选项不是灰色的，先记住显示的端口号。
  3. 用USB线将机器人连接到电脑。稍等片刻。
  4. 再次在菜单栏上选择工具→端口，选择新出现的端口。如果没有出现新的端口，请参考驱动安装。
  5. 在菜单栏上选择工具→开发板→Arduino/Genuino Uno。（有时候会显示为Genuino Uno或者Arduino Uno）。

# 测试上传

  1. 在Arduino IDE的菜单栏上选择文件→示例→01.Basics→Blink
  2. 在Arduino IDE的工具栏上点击上传按钮。
  3. Arduino IDE的状态栏上显示上传成功，观察到线路板上的L标签旁边的LED灯正在闪烁。

# 安装oseppRobot库

  1. 下载oseppRobot库https://cn.osepp.com/download/oseppRobot.zip
  2. 在Arduino IDE的菜单栏上点击项目→加载库→添加.ZIP库
  3. 在打开的窗口中选择下载的oseppRobot.zip文件，点击打开按钮。状态栏提示："库已经加入,请检查导入库菜单"，完成。

# 驱动程序安装

如果连接机器人后没有发现新的端口，可能驱动程序没有正确安装。

  1. 前往http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html下载CH340驱动。
  2. 运行下载的驱动安装程序，选择安装，等待提是安装成功后，在设备管理器中看到**USB-SERIAL CH340 (COMX)**字样，驱动安装完成。
  3. Linux操作系统和MacOS系统已经包含了所需的驱动。如果遇到驱动问题，请使用搜索引擎查找解决方案。

# Arduino IDE [安装视频]

← oseppBlock IDE安装教程 →