本实验将电位器连接到Arduino，通过映射函数来调节LED的亮度。

映射函数积木

映射函数： map()
描述：将数据从一个范围映射到另一个范围。
函数原型：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
积木图标：

部署

1. 把LED7接到OSEPP UNO的9号引脚。
2. 电位器POT1接到OSEPP UNO的A0号引脚。

程序搭建

• oseppBlock 积木知识

电位器积木，定义名称和连接引脚。
电位器是模拟输入器件，只连接在A0-A7引脚。

电位器读取数值积木，输出数值在0~1023之间。

• oseppBlock程序
  

• Arduino程序

void setup()
{
    //potentiometer1
    pinMode(A0, INPUT); //定义A0引脚为输入模式
    //led1
    pinMode(9, OUTPUT); //9
}

void loop()
{
    digitalWrite(9, map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255)); //把A0的值0-1023映射到0-255
}

运行结果

转动电位器，LED的亮度也会随之变化。电位器往左旋转，此时LED由亮到暗，往右旋转，LED由暗到亮。

解析

• 模拟引脚

模拟引脚：A0-A7 Arduino的内置模数转换器(ADC),A0-A7引脚中的模拟量可以报告0-1023之间的值，该值映射到0伏至VCC（电源正极电压），也就是5V的范围。A0-A7可以将采集到的0-5V表示为0-1023的数值，交由程序来处理。

函数 analogRead()
analogRead(pin) 用于读取模拟引脚A0-A7的模拟量的电压值，参数pin表示要获取模拟量电压值的引脚，该函数返回值为0-1023之间的一个整数。
0V时值是0, 2.5V时值是512，5V时值是1023。

• PWM引脚

PWM引脚：通常以#号和*号标注开头的数字引脚，脉冲宽度调制，它是利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的一种技术。输出等级为0~255。

Arduino Uno有六个用于PWM的引脚 （ 数字引脚3，5、6、9、10、11）。

• 应用解析

PWM的引脚输出等级为0-255，A0输入的数值是0-1023。我们要把0-1023的数值映射到0-255来输出。
也可以通过改变映射关系来控制输入与输出的关系。比如我想电位器只拧到一半的时候LED达到最亮的值，那就把0-1023改成0-512。如果只想LED达到一半亮度，就可以把后面0-255改为0-128。

操作视频