发热的物体都会产生红外线，不同的温度其辐射的红外线波长不同。因为人体的体温恒定在37度，所以会固定辐射10um的远红外线，PIR就是鉴于这样的特征来进行人体侦测的。原理是这样的，当人体发出的10um红外线通过PIR前段的菲尼尔透镜聚焦到PIR传感器的表面，PIR本身有一个滤光片，只让8~14um的远红外线进入，PIR内部的传感器在接收到10nm的红外线时，会在热释电晶体上产生电荷移动，从而再驱动内部的MOS产生正弦波形式的信号，此信号经过PIR后端的运放放大后，可以通过比较器将超过或低于某个电压值的信号取出，这个信号就是PIR输出的脉冲信号了，接MCU或其他线路就可以用来实现各种形式的控制或报警。

STEM KIT上有一个PIR传感器,

它在检测到人体时，会在端子上产生高电平。1.5秒后恢复为低电平，此后的1秒钟为静默时间，期间即使有人在活动也不会再次触发。
通过将它连接到LED上，我们可以很方便地观察到它具体是如何工作的

把PIR的端子接到LED7的端子上面，接通电源。PIR进入自检状态，大约持续3-5秒钟。自检完成后进入检测状态。当PIR检测到人体发出的红外辐射，会在端子上面输出高电平并持续1秒钟，随后进入1秒钟的静默期。静默期间PIR不工作。端子输出低电平，随后再次进入检测状态。